• Closed-Loop-RRT* path planning for a vehicle-trailer system 

      Grødem, Edvard (Master thesis, 2022)
      I de siste 10 årene har det blitt gjort betydelige fremskritt innenfor utvikling av autonome kjøretøy. Dette er motivert av autonome kjøretøys potensiale til å både være ressursbesparende og skape tryggere kjøretøy. Denne ...