Blar i NTNU Open på forfatter "Grødem, Edvard"
-
Closed-Loop-RRT* path planning for a vehicle-trailer system
Grødem, Edvard (Master thesis, 2022)I de siste 10 årene har det blitt gjort betydelige fremskritt innenfor utvikling av autonome kjøretøy. Dette er motivert av autonome kjøretøys potensiale til å både være ressursbesparende og skape tryggere kjøretøy. Denne ...